Έβδομος άθλος που ζητήθηκε από τον Ηρακλή, ήταν να πάει στην Κρήτη και να συλλάβει τον μανιασμένο ταύρο, που τον έφερε στις Μυκήνες, τον έδειξε στον Ευρυσθέα κι έπειτα τον άφησε ελεύθερο. Ο ταύρος κατάληξε στον Μαραθώνα της Αττικής, όπου κάποια στιγμή τον σκότωσε ο Θησέας.
Ο όγδοος άθλος ήταν να πάει ο Ηρακλής στην Θράκη και να αιχμαλωτίσει μερικά από τα ανθρωποφάγα άλογα του Διομήδη, συνώνυμου του παλιού βασιλιά του Άργους. Ο Ηρακλής το πέτυχε, όχι χωρίς απώλειες συντρόφων του, που ο Διομήδης έριχνε τροφή στα ζωντανά του. Ο ήρωας έριξε και τον ίδιο να τον φάνε τα άλογα, μάζεψε μερικά και τα πήγε στις Μυκήνες, απ’ όπου ο Ευρυσθέας τα έδιωξε. Κατέληξαν στον Όλυμπο και κατασπαράχτηκαν από τα εκεί άγρια θηρία.
Η ένατη αγγαρεία, που ο ημίθεος υποχρεώθηκε να κάνει, ήταν να φέρει στον Ευρυσθέα την ζώνη της βασίλισσας των αμαζόνων Ιππολύτης. Ο Ηρακλής οργάνωσε ολόκληρη εκστρατεία, νίκησε στη μάχη, σκότωσε την Ιππολύτη ή την αιχμαλώτισε και της πήρε τη ζώνη με αντάλλαγμα την ελευθερία της.
Ο Ευρυσθέας κόντευε να πάθει από το κακό του καθώς διαπίστωνε ότι ο ημίθεος σε όλα τα κατάφερνε. Οι τρεις τελευταίοι άθλοι που του ανάθεσε να διεκπεραιώσει, ήταν φοβεροί σε σύλληψη, καθώς ο Ηρακλής έπρεπε να ταξιδέψει σε απίθανα μέρη:
Ο δέκατος ήταν να φέρει τα βόδια του τρικέφαλου Γηρυόνη, που κατοικούσε στο νησί Ερύθεια, πέρα από τον ωκεανό. Τα κατάφερε να φτάσει με την βοήθεια του Ήλιου, αφού πρώτα έστησε στα στενά του Γιβραλτάρ τις δυο κολόνες που ονομάστηκαν Ηράκλειες Στήλες. Σκότωσε τον τρικέφαλο και τους τερατώδεις βοηθούς του κι ύστερα από πολλές περιπέτειες γύρισε στις Μυκήνες.
Ο ενδέκατος άθλος ήταν να του φέρει τρία από τα έξι χρυσά μήλα των Εσπερίδων. Ξαναπέρασε τον ωκεανό με μύριες όσες περιπέτειες και τα κατάφερε με τη βοήθεια του Άτλαντα.
Ο τελευταίος άθλος ήταν κι ο πιο τρομερός: Ο Ευρυσθέας ζήτησε να του φέρει τον Κέρβερο, τον άγριο φύλακα του Άδη. Με τη βοήθεια της Αθηνάς και του Ερμή, ο Ηρακλής μπόρεσε να φτάσει στον Άδη και να ζητήσει «δανεικό» τον Κέρβερο. Ο βασιλιάς του Κάτω Κόσμου έδωσε την άδεια, αρκεί ο ημίθεος να κατόρθωνε μόνος και χωρίς τα όπλα του να συλλάβει το τέρας. Στην πάλη που ακολούθησε, ο Ηρακλής κατάφερε ένα γερό κεφαλοκλείδωμα, που παράλυσε τον Κέρβερο. Έδειξε το τέρας στον Ευρυσθέα, το επέστρεψε στον Άδη κι έμεινε ελεύθερος από κάθε υποχρέωση στον θείο του.
Πάντρεψε και τη Μεγάρα με τον φίλο του Ιόλαο κι έμεινε και χωρίς συζυγικές υποχρεώσεις. Θέλησε να εγκατασταθεί στην Αργολίδα αλλά βρήκε την σθεναρή άρνηση του Ευρυσθέα. Κι ακόμα και μετά τον θάνατο του ήρωα, ο Ευρυσθέας κυνήγησε τα παιδιά του.
(τελευταία επεξεργασία, 31 Ιουλίου 2021)