Όταν το πλοίο με τον Ηρακλή και τους άλλους ήρωες έπιασε στο λιμάνι της Θεμίσκυρας, της πρωτεύουσας των Αμαζόνων, η βασίλισσα Ιππολύτη πήγε και τους βρήκε. Ρώτησε ποιος ήταν ο σκοπός της εκεί άφιξής τους. Ο Ηρακλής της εξήγησε ότι τον έστειλε ο Ευρυσθέας να ζητήσει την ζώνη της. Η Ιππολύτη δεν είχε αντίρρηση να του την δώσει αλλά η θεά Ήρα είχε. Δεν γινόταν να πάρει ο Ηρακλής το τρόπαιό του τόσο εύκολα κι ανώδυνα.
Μεταμφιέστηκε σε Αμαζόνα κι άρχισε να κυκλοφορεί στην πόλη διαδίδοντας ότι οι ξένοι ήλθαν με σκοπό να αρπάξουν την βασίλισσά τους. Με το «πες, πες», τις ξεσήκωσε. Πήραν τα όπλα και, έφιππες, χίμηξαν ενάντια στον Ηρακλή και στους συντρόφους του. Ο Ηρακλής πίστεψε ότι η Ιππολύτη τους είχε στήσει παγίδα. Ανασυντάχθηκαν και έστησαν μάχη. Σε επικές μονομαχίες, ο Ηρακλής σκότωσε πολλές από τις επιφανέστερες Αμαζόνες αλλά ο πόλεμος δεν έλεγε να τελειώσει.
Κατά μια εκδοχή, ήταν η Αμαζόνα Αντιόπη που είδε τον Θησέα ανάμεσα στους αντιπάλους της και τον ερωτεύτηκε. Η δική της συμβολή έκρινε τον πόλεμο κι ο Θησέας την πήρε μαζί του στην Αθήνα, όπου την παντρεύτηκε. Κατ’ άλλη εκδοχή, σε μια από τις συγκρούσεις, ο Ηρακλής αιχμαλώτισε την Αμαζόνα Μελανίππη, επικεφαλής του στρατού, και την αντάλλαξε με την ζώνη, αν και κάποιοι επέμεναν ότι Μελανίππη και Ιππολύτη ήταν το ίδιο πρόσωπο. Κατά τρίτη εκδοχή, ο Ηρακλής μονομάχησε και με την Ιππολύτη, τη σκότωσε, της πήρε την ζώνη και εξόντωσε πολλές από τις υπόλοιπες. Για την γενναία συμμετοχή του στις μάχες, έδωσε στον Θησέα λάφυρο την Αντιόπη.
Ο Ηρακλής και οι σύντροφοί του απέπλευσαν από την Θεμίσκυρα, παίρνοντας τον δρόμο του γυρισμού. Πέρασαν από την Τροία. Για τον Ηρακλή, ή ήταν η πρώτη φορά που περνούσε από εκεί, οπότε τότε έσωσε την Ησιόνη, ή η δεύτερη, οπότε τότε κυρίευσε την πόλη. Θα γίνει αναφορά στη συνέχεια, και για τα επεισόδια στην Τροία (το ένα στη διάρκεια της Αργοναυτικής εκστρατείας και το άλλο στην επιστροφή από την χώρα των Αμαζόνων) και για τη σύγκρουση με τους Μέροπες.
Σύμφωνα με άλλη εκδοχή, ο πηγαιμός ή και η επιστροφή των ηρώων έγινε από την ξηρά, επειδή «οι Συμπληγάδες πέτρες ακόμα τότε ήταν ενωμένες» κι έκλειναν την είσοδο στον Βόσπορο. Στην περίπτωση αυτή, ο Ηρακλής πέρασε από την θρακική πόλη, Αίνο, όπου τον φιλοξένησε ο Πόλτης, γιος του Ποσειδώνα και αδελφός του Σαρπηδόνα, τον οποίο κάποια στιγμή ο ήρωας σκότωσε. Προχωρώντας, ο Ηρακλής και οι σύντροφοί του υπέταξαν τους Θράκες στην Θάσο και πέρασαν από την Χαλκιδική όπου συγκρούστηκαν με τους γιους του Πρωτέα και της Τορώνης κι όλους τους σκότωσαν.
Κάποτε, οι ήρωες επέστρεψαν στις Μυκήνες και ο Ηρακλής παρέδωσε στον Ευρυσθέα την ζώνη της Ιππολύτης.
(τελευταία επεξεργασία, 18 Αυγούστου 2021)